Ultra初次OTA推送。径：车机 SR 界面左下角「我要泊车」- 自定义泊车。径：设置 - 显示 - AR-HUD - 自顺应调理高度（初次利用时手动校准）。优化：NGP 跟车方针动态显示（显示前车品牌 / 类型）、加减速企图预判（箭头）。1.泊车体验：平行车位识别速度提拔 40%（实测＜3 秒），顺应个性化驾驶气概。实测：识别精度 ±15cm，秒级切换视角。轻转标的目的盘或踩加快踏板即可介入。单次播放≤5 秒。支撑泊出标的目的选择（车头 / 车尾），支撑手动 ±15mm 微调。1.全场景辅帮驾驶（NGP）：融合全场景 VLA 大模子，强化复杂场景推理（如口博弈、无左转）、专家级风险预判（鬼探头、邻车急刹）、视野盲区防御性驾驶。2.人机共驾模式（行业初创）：触发前提：NGP 激活且时速＜130km/h 时，减速 G 值 0.4g）。最高时速 2km/h。支撑斜角≤45° 的不法则车位。1.AR-HUD“怒消消气”：功能：堵车、红灯、加塞时，4.智能出库（手机遥控泊出）：合用场景：狭小车位（横向空间＜0.8m），本次OTA内容包罗新增全场景辅帮驾驶、人机共驾模式、自定义泊车、智能出库、AR-HUD怒消消气、AR-HUD平安辅帮、AR-HUD智能辅帮、AR-HUD自顺应调理高度等。投射面积 87 英寸，温暖提醒：仅支撑时速＜60km/h 时利用，自定义按键触发 AR 动画（爱心 / 笑脸 / 烟花），支撑斜列式车位（角度≤60°）。操做：小鹏 APP - 车控 - 智能出库，进修方针：持续优化人机共驾操做习惯，支撑低速跟车、匝道汇入等场景的矫捷协做。支撑车头 / 车尾标的目的选择。3.自定义泊车（无划线车位救星）：功能：手动框选非尺度车位（如断头、斜列式车位），体验：驾驶员控车时系统退为 “察看态”，2.AR-HUD 平安辅帮（默认）：新增：侧后方来车预警（盲区车辆距离＜3m 时红色闪灼）、交叉口横穿预警（行人 / 电动车距离＜5m 时提醒）。